20世纪60年代以后，机械手臂，电力电子器件普遍应用了晶闸管及其升级产品。但其调速性能远远无法满足需要。1968年以丹佛斯为代表的高技术企业开始批量化生产变频器，开启了变频器工业化的新时代。
20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频(PWM－VVVF)调速的研究得到突破，20世纪80年代以后微处理器技术的完善使得各种优化算法得以容易的实现。


机械手臂 南京电气柜、配电箱成套设备生产厂家-成立于2009年注册资本1200万，位于电气自动化的中心城市南京。致力于电气成套产品设备的研发、设计与生产，主要从频柜、PLC控制柜、软启动柜、动力配电箱生产制造及相关配套服务，为有需求的用户提供成套产品解决方案。